RoboBox
技术数据
立式弹匣的结构由铝制成，设计旨在确保安全性、坚固性和高载荷能力。
在立式料仓中，安装了 240 个导轨，最多可支持 56 个托盘。 导轨由钢制成，带有塑料嵌件，以便更好地滑动并减少移动过程中的噪音。 它们之间的最小距离为 65 毫米，结合自动填充系统，可以最大限度地利用占用空间。
立式弹匣配备了一个位于内部中央的移动平台。
该平台用于上下移动托盘，并配备了一个机构，允许托盘左右移动到装卸区。 它配备了 4 个制动片以提高安全性。
料仓配有一个机器人侧托架，托盘由平台定位，以便机器人进行装卸作。
此外，在那一侧还有一个服务架，机器人可以从那里拾取或存放夹具和虎钳。
该装置配备了一个操作员侧舱（位于机器人一号的对面），操作员可在该舱内进行零件的装载和卸载操作，并将其放置到托盘上。
托盘易于拆卸，以便能够快速更换。
作为标准配置，RoboBox 配备的是 Robot Efort 或 Fanuc 机器人，两者均具备 70 公斤的负载能力。不过，如果客户有特殊需求，我们也可以考虑安装其他产品。
RoboBox的安全区域（机器人运行所在区域）由一个模块化的面板系统进行限制。
门和墙的使用方式是根据客户的需求以及工作区域的布局而设计的。
标准版本配备有铝制面板和金属网（铝制和聚碳酸酯面板为可选配置）。
电气柜位于机器人装载区下方，而机器人控制器位于背面的底部，以方便其使用。
控制面板位于作室一侧，安装在伸缩臂上，因此作员可以很容易地将其移动到最佳位置。
它配备了一个 15.6 英寸触摸屏显示器，包含 ADMG 监控软件。它实现了整个系统、机器、机器人和刀库的互连。
它能够在其所有组织和生产过程中管理整个自动化区域，最大限度地减少作员的外部干预。
这种独立性允许自主加工长达数天。
该料仓的最大容量为 56 个抽屉，最小高度为 65 毫米。 抽屉接受的最大尺寸为 300 毫米高。
抽屉尺寸 600 x 800 x 250 公斤。
每个抽屉都可以配备一个由 ADMG 软件设计的夹具，用于正确放置工件。
夹子或虎钳等工具也可以放在抽屉里。
该弹匣配备了一个自动填充系统。
借助电子测量系统，可以检测托盘的高度及其进料物。 通过特殊算法，确定托盘的存放位置，以最大限度地利用占用空间，并避免在超过最大允许高度的情况下进入时损坏托盘。
Qual è la differenza tra RoboBox ed EasyBox? Quale fa al caso mio?
Entrambi sono sistemi di automazione per l’asservimento CNC con magazzino verticale e software supervisore ADMG. RoboBox è la soluzione per volumi e autonomia maggiori: il suo magazzino verticale può contenere fino a 56 vassoi (contro i 12 di EasyBox), supporta carichi fino a 250 kg per vassoio e gestisce automaticamente il riempimento ottimale degli spazi grazie a un sistema di misurazione elettronico. È la scelta ideale per officine con produzioni serializzate su lotti ampi o che richiedono giorni di lavorazione ininterrotta. EasyBox è più compatto e adatto a realtà con spazi ridotti o produzioni più variabili. Il nostro tecnico può aiutarti a scegliere la configurazione più adatta durante un sopralluogo gratuito.
Come funziona il sistema di auto-riempimento del magazzino verticale?
RoboBox integra un sistema di misurazione elettronico che rileva in automatico l’altezza di ogni vassoio e del suo contenuto al momento dell’inserimento. Un algoritmo interno determina quindi la posizione ottimale in cui parcheggiare il vassoio all’interno del magazzino, massimizzando lo spazio disponibile e prevenendo danni in caso di superamento dell’altezza massima consentita (300 mm). Tutto avviene senza intervento dell’operatore.
L’operatore deve interrompere la produzione per caricare o scaricare i pezzi?
No. RoboBox ha una baia dedicata lato operatore, completamente separata dalla baia lato robot. L’operatore può caricare o scaricare i vassoi in sicurezza mentre il robot continua a lavorare sull’altra baia, senza fermare la produzione. Il vassoio è facilmente estraibile per una sostituzione rapida.
RoboBox può gestire anche il cambio morsa e pinza in automatico?
Sì. Oltre al cambio pezzo e al cambio pallet, RoboBox gestisce in autonomia anche il cambio morsa e il cambio pinza. Il magazzino verticale dispone di uno scaffale di servizio dedicato lato robot dal quale il robot preleva o deposita morse e pinze secondo il ciclo programmato. Questo elimina la necessità di intervento manuale tra un lotto e l’altro.
Quanto è difficile programmare RoboBox? Serve un tecnico specializzato?
No. Il pannello di controllo con monitor touchscreen da 15,6” è equipaggiato con il software supervisore ADMG — lo stesso sviluppato internamente e già adottato su EasyBox — con interfaccia ad icone, avanzamento suggerito e supporto AI. È pensato per essere utilizzato da qualsiasi operatore di officina, senza necessità di competenze di programmazione robotica. ADMG fornisce formazione in loco durante l’installazione per mettere il team nelle condizioni di operare in autonomia da subito.